自由時報 林菁樺
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〔記者林菁樺／台北報導〕台電推動智慧巡檢，開發的巡檢機器人因外型酷似皮克斯動畫電影「瓦力」而有台電版「瓩力」稱號。台電瓩力可全年無休風雨無阻在室外型變電所定時巡檢，縮短傳統人員巡檢所耗費時間，也大幅增進巡檢效率。台電說，未來將持續累積機器人運用經驗，延伸至其他電力場域，提供智慧多元的電力服務。
台電在2017年起推動巡檢機器人研發計畫，與台灣智能機器人科技公司共同研發第一台完全MIT的巡檢機器人，瓩力在今年3月開始進駐萬華二次變電所，每天會依照中央控制室排定的巡檢時程，進行2次、各20分鐘的巡檢任務，替電容器、主變壓器等設備安全做把關。
台電表示，瓩力的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組，耳朵則是由前後兩排麥克風組成，透過設定好的行進路線，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，讓台電人員可以了解現場即時狀況，視需要派遣相關人員前往維護，大幅提升工作效率。
台電說，瓩力的可視光眼睛擁有10段變焦功能及高畫素畫質，而紅外線熱影像眼睛則是採用比防疫用熱影像儀還清晰4倍的畫質，協助人員辨識肉眼無法判斷的設備與線材接點溫度是否異常，以避免設備發生故障造成大規模停電。
至於瓩力的耳朵由前4後2共6個麥克風組成，前方麥克風主要收取變壓器等設備的音訊，後方麥克風則錄取環境音訊，以作為數據分析及異常檢出基礎。此外，為了因應變電所內坡道，瓩力身上還有自駕車必備、特斯拉等級的3D LiDAR光學雷達感測器，可以呈現100公尺範圍內的即時3D視覺，提高定位導航的穩定性。
台電近年採取「智慧巡檢」作業，除以無人機取代傳統人力登塔巡檢，也能運用混合實境（MR）穿戴式眼鏡裝置，從遠端連線了解現場設備狀態，未來計劃將機器人擴大應用於巡檢輸供電系統的特高壓纜線，監控發電廠內的設備溫度等，擴大智慧巡檢範圍。
