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地下管線偵測
機器人
隨著城市化的進程,各類地下管線(如供水管、燃氣管、電纜等)數量與日俱增。這些管線在基礎設施中扮演著關鍵角色,但同時也增加了挖掘施工過程中的風險。為了避免因為意外挖掘導致的管線損壞及相關事故,精準定位地下管線變得至關重要。
OVERVIEW
地下管線偵測機器人
台灣智能機器人科技開發的地下管線偵測機器人,利用磁力探測技術,能快速且精準地偵測出地下管線位置,提供挖掘決策的輔助建議。此技術應用於資源探勘,特別是在金屬礦床和地下金屬管線的探測上,有著顯著的優勢。
3D LiDAR
戶外型移動平台
WiFi模組
鋰電池
單板電腦
地磁感測模組
遙控手把
主要功能
- 快速:在6公尺 x 10公尺的區域內掃描僅需15分鐘。
- 即時:快速解析可即時提供挖掘決策。
- 直觀:解析結果直觀易讀,並可套疊管線圖資。
- 便利:從設定到操作皆簡便。
- 標記:可於地面直接塗記標註。
系統組成
- A. 地下管線偵測機器人:執行探測任務。
- B. 遙控器:遠程控制機器人。
- C. 筆記型電腦(操作端軟體):即時呈現掃描成果。
- D. WiFi接入點:連接機器人與電腦。
- E. 交通錐標竿:提供地圖套疊之參考座標。
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