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地下管線偵測
機器人

隨著城市化的進程,各類地下管線(如供水管、燃氣管、電纜等)數量與日俱增。這些管線在基礎設施中扮演著關鍵角色,但同時也增加了挖掘施工過程中的風險。為了避免因為意外挖掘導致的管線損壞及相關事故,精準定位地下管線變得至關重要。
OVERVIEW

地下管線偵測機器人

台灣智能機器人科技開發的地下管線偵測機器人,利用磁力探測技術,能快速且精準地偵測出地下管線位置,提供挖掘決策的輔助建議。此技術應用於資源探勘,特別是在金屬礦床和地下金屬管線的探測上,有著顯著的優勢。
3D LiDAR

戶外型移動平台

WiFi模組

鋰電池

單板電腦

地磁感測模組

遙控手把

主要功能

  • 快速:在6公尺 x 10公尺的區域內掃描僅需15分鐘。
  • 即時:快速解析可即時提供挖掘決策。
  • 直觀:解析結果直觀易讀,並可套疊管線圖資。
  • 便利:從設定到操作皆簡便。
  • 標記:可於地面直接塗記標註。

系統組成

  • A. 地下管線偵測機器人:執行探測任務。
  • B. 遙控器:遠程控制機器人。
  • C. 筆記型電腦(操作端軟體):即時呈現掃描成果。
  • D. WiFi接入點:連接機器人與電腦。
  • E. 交通錐標竿:提供地圖套疊之參考座標。
CASE

實測案例

大台北瓦斯 光復基地
UNDERGROUND