聯合報 黃有容
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台電近年來推出各式「智慧巡檢」作業，ＭＩＴ版的「瓩力」正式在變電所上班了！經過三年的研發，台電攜手台灣智能機器人科技公司打造的第一台完全「生於台灣」的巡檢機器人「瓩力」，在去年底完成測試，今年三月正式進駐萬華二次變電所。
台電的「瓩力」透過自駕車必備、特斯拉等級的感測器等硬體配備，讓巡檢效率大幅提升，未來可能在二次變電所廣泛配置，並擴大應用於巡檢輸供電系統的特高壓纜線，以及監控發電廠內的設備溫度。
瓩力在三月開始進駐萬華二次變電所，每天依中央控制室排定的巡檢時程，進行二次、各廿分鐘的巡檢任務，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，台電人員可據此調度人力到現場維護。
由於變電所內鋪設碎石路，研發時特別在定位導航及避障功能下足功夫，瓩力現在可以在碎石路及高低差五公分內的路上行走自如。
台電表示，瓩力左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組，耳朵由前後兩排麥克風組成。可視光眼睛擁有十段變焦功能及高畫素，可快速辨識現場環境；紅外線熱影像眼睛畫質細緻，比防疫用熱影像儀清晰四倍，協助人員辨識溫度是否異常。
